该剧立足2012-2022这十年辉煌成就，聚焦十年里的“我们”。全剧围绕经济、政治、文化、社会、生态文明、国防和军队建设、外交等方面的主题，通过《一日三餐》《心之所向》《砺剑》《热爱》《未来已来》《理想生活》《前海》《沙漠之光》《西乡明月》《唐宫夜宴》《坚持》（按故事发生时间排序）这十一个单元，塑造了新时代人民群众群像，充分展现了党的十八大以来，中国共产党领导下新时代中国特色社会主义的辉煌成就，展现了人民群众获得感、幸福感、安全感不断增强的美好历程，真情讴歌了新时代人民群众的新风貌、新奋斗。
雷蕾（张萌 饰）和罗永浩（任重 饰）是大学时代的恋人，两人携手一路走来，彼此之间的感情十分深厚。毕业后，他们初入社会，感情面临的巨大的考验。在雷蕾母亲的建议下，罗永浩决定创业，为他和雷蕾两人未来的生活奠定物质基础。然而，初来乍到的罗永浩求成心切，反而惨遭失败，与此同时，雷蕾的事业倒是经营的风生水起。 之后，心有不甘的罗永浩再度创业，没想到又一次遭遇了滑铁卢，他和雷蕾之间的距离越来越大，争吵和误会渐渐多了起来。多年的感情，难道就如此的经历不了风雨？雷蕾的和罗永浩的感情道路如此坎坷，渐渐疲惫的两人渐行渐远。
一次世界性药物中毒事件，使得觅宝客池陆接受委托，伪装成访问学者来到海岩，从此打破了女孩戴汐的平静生活。伴随着任务的进展，两人的感情也逐渐升温。然而，戴汐父亲戴教授的失踪，池陆身份的暴露，神秘药物的真正配方渐渐浮出水面。 一个又一个谜团困扰着戴汐，身体的异变也不容忽视。在寻找父亲的过程中，戴汐逐渐解开身世之谜，与此同时，二十年前发生在水宫岛的人鱼族惨案也被揭开。人鱼族苦苦寻找的人鱼之泪竟然就在池陆体内，爱人还是族群，信任还是怀疑，作为人鱼公主的戴汐彻底陷入绝境。 幕后真凶程宏伟的死亡，令戴汐池陆二人与他们的昔日挚友站在了对立面。当戴汐决定背负起族群使命的那一刻，她与池陆的爱情又将何去何从……
民国年间，草药世家大公子白乾枫（钱泳辰 饰）几年前外出遇难，家中留下尚未拜堂的采薇（娄艺潇 饰）。采薇温柔贤惠，不谙豪门是非，被大少奶奶马馥芳（宣萱 饰）陷害，被迫转嫁二少爷乾笙（韩栋 饰）。乾笙羸弱平和，对采薇关爱有加，这引起马馥芳和妾室秋琳（仝晓燕 饰）百般刁难。马馥芳嫁到白家多年，从未生下一男半女，在家族中颇遭微词，与妯娌间多有矛盾。善良的采薇不愿在勾心斗角中生存，她积极化解矛盾，以求和睦相处，并逐渐在生活中与乾笙产生感情。就在这时，原以为葬身他乡的乾枫突然返回，家中引起不小震动。马馥芳趁机作祟，使采薇陷入尴尬境地。没过多久，白家命运发生了惊天逆转......
海昌是我国新兴沿海城市，也是境外间谍组织关注的重点，随着国安局一名侦察员的意外失踪，拉开了一场反谍大战，李厅长（巫刚 饰）责成武梅（刘佳 饰）组成专案组进行调查。一艘渔船在我“探索一号”科考船附近意外打捞起一只奇形怪状的“水母”，深海研究院的总工程师岳诚（李进荣 饰）率众专家对其展开了攻关。境外间谍头目彼得森命令海昌潜伏特务王维韬（王志文 饰）不惜一切代价夺回隐藏在“水母”中的核心机密。经过一番斗智斗勇，狡诈的王维韬最终落入法网，但武梅却发现了隐藏在表面案伴背后更大的阴谋，敌人已将多枚水母投放到我国海域，以窃取我海洋信息，武梅认识到，更大的对手即将出现......
众人皆知移花宫宫主邀月（于莉 饰）美若天仙但心狠手辣，但宫女月奴（萧蔷 饰）却偏偏要挑战她的底线。她本以为和江枫（陈俊生 饰）私奔最惨不过是一死，但没想到，她那两个刚刚出生的婴儿却得到了比死亡还要悲惨的将来。邀月抱走了其中的一个取名为花无缺（苏有朋 饰），将另一个留给了江枫的结拜兄弟，名震江湖的大侠燕南天（林瑞阳 饰），她要让这两兄弟在不知情的情况下成为仇人，骨肉相残。燕南天查出义弟之死实为遭人陷害，愤怒的他一路追到恶人谷，却中了恶人们的埋伏武功尽失。恶人们收养了燕南天带来的婴孩，取名小鱼儿（林志颖 饰）。 二十年之后，小鱼儿离开恶人谷进入了险恶的江湖，在与温柔可人的铁心兰（陈德容 饰）互生情愫之后又遇见了泼辣的张菁（李绮红 饰），而此时的花无缺也成为了一名武功高强的翩翩美少年，离开移花宫的他目标只有一个，那就是杀掉“仇人”小鱼儿。
阿霞（宋小宁 饰）是出生成长在四川的辣妹子，高考落榜之后，她决定去外面闯一闯，于是联系了见多识广的表哥。谁知道表哥实际上自己也欠了一屁股的债，正愁没处搞钱，于是他将阿霞卖进了吕梁大山里，卖给了二串做媳妇。 阿霞怎么可能甘心承受这样的命运，她屡次的逃跑，又无数次的被捉回来，最后一次逃跑时，阿霞滚落山崖，身受重伤，最终是村民们救了她将她送往医院。在医生的救治下，阿霞捡回了一条命，一次偶然中，她得知自己看病的医药费和伙食费，是二串靠卖血换来的，这令阿霞感动不已，开始决定要和这个老实善良的男人好好的过日子。
该剧以四个单元故事剧的形式展开，立体呈现深圳在粤港澳大湾区中，全面建设中国特色社会主义先行示范区，以人文关怀抒写城市发展新篇章的感人故事。《青春之心》以深圳高等院校的校园生活为切入点，以三个学生在老师帮助指导下的一次作品参赛为线索，讲述深圳青年敢想敢拼的故事。《水晶上的暖阳》讲述一位外来建设者初到深圳的奇特经历以及迷途知返的故事，展现深圳这座移民城市的包容以及人性的善良。《迟到的妈妈》，讲述一对来深圳打拼的年青夫妻，意外收养了一个孩子，并帮助孩子找回失去的母爱和家庭温暖，表现在经济高速发展中，人们如何做到不为金钱所迷失，珍惜人间真情。《焚茧》通过取材于真实案件的法制故事，传达人们无论何时都要保有最基本的法律底线和准绳，并通过救恕与原谅来诠释法律价值和人性的光辉。
韩东山是凤凰台滑雪场新来的教练，对自己过去一字不提，跟其他人相处也非常冷漠。但善良的滑雪场接待员赵晓晴，却不断表示关心，让东山渐渐打开自己心扉。而后东山在酒吧发现了晓晴，无论东山如何劝说，晓晴都不承认自己精神有问题，这让东山极度困惑。晓晴另有爱慕者，是高富帅的心理医生阮弘光，也是凤凰集团创办人的侄子。东山发现晓晴因为幼年时不愉快的经历，成年后造成严重的心理问题，这种情况已经严重危害到晓晴的身心健康。但如进行治疗晓晴有可能会使她忘记所有的现实生活而活在一个未知的心理环境中，更可能使东山永远失去晓晴。但为了晓晴的健康东山义无反顾，终于在弘光的协助下，让晓晴面对自我。
该剧讲述了岭南市禁毒大队长程吉在执行任务中遇害后，警校生林蔷（林鹏 饰）误打误撞被毒贩当做交易人员，警队顺势安排林蔷隐藏身份开始执行卧底任务搜集毒贩罪证。在潜入邱虎集团中时，林蔷结识了海外毒枭马洪涛的养子张冼赫（郑业成 饰），林蔷既要假装与其情投意合获取情报，又要抑制自己真实情感，两人颇有默契地和邱虎和刘兵两大毒枭周旋，然而这一切都是马洪涛的计划，利用警方力量打击竞争者坐享渔翁之利。然而林蔷身份还是被张冼赫发现，张冼赫陷入两难，与此同时外围的联合执法队伍也要赶在林蔷被马洪涛识破前找到他们的藏身之地，林蔷命悬一线，更令她没想到的是，自己生父的秘密也与宿敌马洪涛有关……
代号“2101”的我国新型战机项目正在紧张的研制和试飞中，国外情报机构频频派出间谍人员试图接近项目获取情报，我国家安全局侦查处处长雷岳率侦查员们严密监视并防范各种间谍活动对 “2101”项目的侵扰和窥视。代号为“蓝鸟”的两名间谍利用与项目总工程师王西平的叔侄关系不断试图接近项目研制人员并窃取技术情报，被雷岳屡次挫败。然而，代号为“火狐”的高级间谍已潜入项目周围伺机而动。 两位神秘人物开始频繁接近“2101”副总工张忆琼，一位是香港古董商袁军，一位是伯耶公司首席代表乔芷风。儒雅才俊的袁军让张忆琼萌生爱慕之情，慈爱可亲的乔芷风让张惊觉去世多年的母亲还魂再现。雷岳调查侦破了乔芷风就是代号“火狐”的间谍身份及与张忆琼的母女关系，真相大白，母女相认。在亲情感召下，乔芷风终止间谍活动并为我所用。在与间谍们几番较量斗智斗勇之后，国安局侦查员们成功保护了 “2101”项目的秘密研制，新型战机终于成功定型，雄鹰翱翔在祖国的蓝天上。
风华正茂的林拓（林一 饰）与安知雀（李兰迪 饰）相识于大三暑假实习期的一次招聘会，两人一见钟情，彼此加深了解后确定了恋情。毕业季来临，二人携手从象牙塔走向社会，一起兼职、应聘、规划未来。虽然人生之路开展得并不顺利，但在彼此的鼓励下逐步走上正轨。当一切看似顺风顺水时，林拓被确诊为肌萎缩侧索硬化，就是俗称的渐冻症。渐冻症终止了林拓看似平凡却充满希望的人生，生命虽然缩短，但林拓在家人、恋人、朋友、同事们温暖和爱的陪伴下，从试图放弃到与绝症共存，最终勇敢地向病魔发出挑战。林拓身边的人和病友们也受到他的鼓舞，重新审视对待生命的态度，学会珍惜当下，决定努力无悔、充满希望地过好每一天。
讲述了留洋归国的学子华民初意外地邂逅了一众自称八行的奇人异士，并阴差阳错的成为了他们的领袖，开始为八行解散、寻求正道而奔波的故事。故事中，华民初与率真神秘的易阳师希水、家族义姐钟瑶一同迎来了一个接一个的困境难题，也与八行众人齐心协力共同对抗阴谋者的惊天迷局。
